Nació en 1941. Profesor Emérito de la Universidad de Sevilla. Director (1974-76) de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Sevilla

y Vicerrector de la Universidad de Sevilla (1981-1982).

Galardonado con el Premio Jay W. Forrester 1986, por la System Dynamics Society, y  Premio Andalucía de Invesgación Científica y Técnica “Maimónides” 1990, por la Junta de Andalucía. Honoree en el Sixth Biannual World Automation Congress; WA 2004, Medalla Puig Adam por la Fundación para el Fomento de la Innovación Industrial; Medalla de Honor al Fomento de la Invención por la Fundación García Cabrerizo; Premio Nacional de Automática por el Comité Español de la International Federation of Automatic Control.

Doctor Honoris Causa por la Universidad de Málaga.

Autor de numerosas publicaciones en revistas, y de los libros Introducción a la Dinámica de Sistemas; Máquinas, sistemas y modelos; Fundamentos, método e historia de la ingeniería; Los orígenes de la ingeniería; Ingeniería: la forja del mundo artificial; Añoranzas y desengaños: una vida en una escuela de ingenieros y Práctique de l’automatisation integrée. Coeditor de Stability Issues in Fuzzy Control.

Académico Numerario Fundador de la Real Academia de Ingeniería de España, y Académico Honorario de la Real Academia de Medicina de Sevilla.